3.1專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

專家系統(tǒng)主要包括：知識(shí)庫(kù)、數(shù)據(jù)、推理機(jī)、知識(shí)獲取機(jī)構(gòu)、解釋機(jī)構(gòu)、人機(jī)接口等部分。它具有啟發(fā)性、透明性、靈活性等特點(diǎn)。本系統(tǒng)中使用的專家控制器的結(jié)構(gòu)如圖7所示，其控制規(guī)則如下：

規(guī)則1：如果偏差大于2攝氏度，即采用強(qiáng)P控制；

規(guī)則2：如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度，則采用模糊控制；

規(guī)則3：如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積大于0（表明系統(tǒng)控制向不利方向發(fā)展），則對(duì)模糊控制的輸出乘以懲罰系數(shù)；

規(guī)則4：如果偏差小于0.5攝氏度，則采用單神經(jīng)元PID控制；

規(guī)則5：如果偏差小于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積小于0（表明系統(tǒng)控制向不利方向發(fā)展），則對(duì)單神經(jīng)元PID控制的輸出乘以懲罰系數(shù)；

規(guī)則6：如果偏差小于0，則采用單神經(jīng)PID控制；

規(guī)則7：如果偏差小于0且偏差與偏差的微分度乘積小于 0（表明系統(tǒng)向不利方向發(fā)展），則控制輸出乘以懲罰系數(shù)。